Жеңіске жететін роботты дайындау құпиясы

Біздің робототехника орталығымызда 30 қазан күні "Робо-Сумо" жарысына арналған ерекше және қызықты дайындық сабағы өтті! Бұл сабақ тек бағдарламалау мен құрастыруды ғана емес, сонымен бірге стратегиялық ойлау мен инженерлік шешімдер қабылдау қабілетін шыңдауға арналды.

RED x Роботы

Бұл дайындық күнінің басты назарында біздің жас инженерлеріміздің қолынан шыққан үздік роботтардың бірі – "RED x" тұрды. Робо-Сумода жеңіске жету үшін қарапайым дизайн жеткіліксіз. Роботтың әрбір бөлшегі, әрбір қозғалысы мақсатқа бағытталуы тиіс. Осыған орай, оқушылар RED x-тің мүмкіндіктерін барынша арттыру үшін мына бағыттарда жұмыс істеді:

Конструкцияны Оңтайландыру: RED x-тің негізгі күші – оның төмен орналасқан ауырлық центрінде және тиімді жасалған алдыңғы "Күрегінде" (Плуг). Оқушылар күректің бұрышын өзгерту арқылы қарсыластың астынан жылдам кіріп, оны рингтен шығару әдістерін талдады. Сондай-ақ, тартылысты (сцепление) арттыру үшін дөңгелектерге және салмақты теңдестіруге көп көңіл бөлінді.

Сенсорлық Интеллект: Сумо – бұл тек күш емес, ол ақыл-ой жарысы. RED x-тің "көздері" мен "сезімдері" – Түс сенсоры мен Ультрадыбыс сенсоры.

үс сенсорының көмегімен робот рингтің шетіндегі қара сызықты дәл анықтап, бір сәтте тоқтап, кері шегінеді. Бұл – жеңілістен сақтайтын маңызды қорғаныс.

Ультрадыбыс сенсорының бағдарламасы жетілдіріліп, RED x қарсыласты жылдам тауып, оған барынша жоғары жылдамдықпен шабуыл жасауға үйретілді.

Инженерлік шешімдер және стратегиялар

Дайындық сабағындағы ең қызықты сәттер – оқушылардың өзара тестілеу кезеңдері болды. Олар RED x-тің екі негізгі стратегиясын дамытты:
Шабуыл Стратегиясы: Егер қарсылас әлсіз болса, RED x-тің бағдарламасы жылдам іздеп, еш ойланбастан, тіке шабуылға көшуді талап етеді. Бұл жерде жылдамдық пен күректің тиімділігі шешуші рөл атқарады.

Қорғаныс/Айналма стратегиясы: Егер қарсылас өте күшті және ауыр болса, RED x онымен тікелей қақтығыстан аулақ болып, қарсыластың артына өту немесе оны рингтің шетіне қарай итеру үшін аз уақыттық маневрлер жасауға бағытталған бағдарламаларды сынақтан өткізді.

Бұл дайындық сабағы тек теориялық білім берумен шектелмей, оқушыларға проблемаларды шешу, өз қателерінен сабақ алу және инженерлік идеяларды іс жүзінде қолдану мүмкіндігін берді.

Енді RED x және оның жасаушылары алдағы робототехникалық Сумо жарысына толықтай дайын! Біздің жас өнертапқыштарымыздың жетістіктеріне куә болып, оларға үлкен жарыста сәттілік тілейміз!